https://bodybydarwin.com
Slider Image

كيف تقوم Waymo بتعليم السيارات ذاتية القيادة للتعامل مع فوضى مواقف السيارات

2021

إذا كنت تقود سيارة ، فأنت تعلم أن بعض المناورات أصعب من غيرها. على سبيل المثال ، سوف يكون المنعطف الأيسر غير المحمي - أحدهما بدون سهم أخضر لإخبارك بموعد الانتقال - أكثر تعقيدًا من المنعطف الأيمن الأيمن. البشر ليسوا وحدهم في تلك الصراعات. تمثل الحقوق غير المحمية أيضًا تحديًا للسيارات التي تقودها أجهزة الكمبيوتر ، ولذا فهي تتدرب عليها في المحاكاة. نشرت شركة كروز لصناعة السيارات المستقلة شريط فيديو يسلط الضوء على اليسار 1400 يتحول سياراتها في سان فرانسيسكو في يوم واحد.

المنعطف الأيسر هو مناورة صعبة ، ولكن بيئة القيادة نفسها هي أيضًا عامل في أي نوع من العقبات التي قد يواجهها الإنسان - أو السيارة ذاتية القيادة -. يقدم طريق مؤلف من حاراتين في يوم مشمس مع خطوط مطلية بوضوح وحركة المرور الضئيلة منظرًا طبيعيًا سهلاً. ولكن هل يوجد موقف للسيارات في ايكيا بعد ظهر يوم السبت؟ أوتش.

في الواقع ، تعد مواقف السيارات بيئة مميزة بما فيه الكفاية حيث تقوم Waymo ، شركة السيارات ذاتية القيادة التي تمثل شقيقًا لـ Google ، بتدريب مركباتها بشكل خاص للتعامل معها عن طريق إعداد سيناريوهات واقعية في بيئة يتم التحكم فيها. تحدثنا مع مهندسي Waymo لمعرفة المزيد حول كيفية.

قد تحتوي مواقف السيارات من الناحية الفنية على علامات توقف وحدود للسرعة وممرات عرضية ، لكن السائقين والمشاة يميلون إلى فعل ما يريدون في هذه البيئات. قد يتنقل المتسوقون الذين يحملون صناديق عبر طريق قيادة نشط بدلاً من استخدام ممر مشاة ، ويمكن ترك العربات في المكان الخطأ ، وقد تقود المركبات بطريقة خاطئة أو فوق أماكن وقوف السيارات الفارغة. يقول ستيفاني فيليجاس ، الذي يقود ما يسميه Waymo "اختبارات هيكلية": "مواقف السيارات تتحدى بشكل فريد من الشوارع السطحية". "ليس لديهم حقًا قواعد موحدة حول كيفية قيام الناس بل ويمكنهم التحرك داخلها."

"إنهم مجرد نوع من الفوضى" ، تضيف.

إضافة إلى طابع الغرب المتوحش ، تلعب الإشارات الاجتماعية دورًا مهمًا في مواقف القيادة الغامضة. إذا كنت تنتظر فتح مكان لوقوف السيارات ورؤية شخص ما يدخل سيارة متوقفة ، فقد يلجأ إليك هذا الشخص للإشارة إلى أنه لن يذهب إلى أي مكان - أو أن تلك المساحة على وشك الانفتاح. يفهم البشر تلك الإشارات بشكل حدسي ، ولكن يجب تعليم السيارات ذاتية القيادة بطرق مختلفة. "السيارة ذاتية القيادة ليست اجتماعية كما تقول.

يمكن لسيارات Waymo التدرب على 91 فدان في قاعدة Castle Air Force السابقة بالقرب من Merced ، كاليفورنيا. هناك ، يمكن للفريق أن يسخر من أنواع مواقف السيارات المختلفة ، من السهل إلى المزدحم والمزعج. يمكن لمهندسي الشركة الاتصال بمدى تعقيد البيئة ، والتحكم في العوامل الديناميكية مثل السيارات التي تنعكس عن الفضاءات ، والمشاة الذين يسيرون في المكان الذي ينبغي أن يكونوا فيه (أو أمام مسار السيارة) ، إلى الأشخاص الذين يحملون أشياء كبيرة يمكن أن تغير كيفية تصور السيارة. يراهم النظام. "في كل مرة تقوم فيها بتدوير الاتصال الهاتفي لزيادة التعقيد ، تبدأ السيارة في تقييم سلوكيات الأشياء المتعددة والتنبؤ بها في نفس الوقت الذي يقول فيه فيليجاس. هذا يمثل تحديًا لأجهزة الاستشعار."

بالطبع ، لا يمكن للسيارات أن تتحسن بطريقة سحرية بعد تعرضها لهذه الحالات. يرى المهندسون كيفية أداء السيارات ، ثم يقومون بتغيير البرنامج حسب الحاجة. "إنها ليست مجرد تعرض بسيط" ، كما تقول. المهندسين تحديث البرنامج تكرارا.

على سبيل المثال ، كان يجب تعليم السيارات أن تكون حريصة حول مكبات القمامة - على وجه التحديد ، الهياكل التي تحيط بمكبات النفايات التي يمكن أن يكون لها أبواب متأرجحة وجدران بلوك الأسطوانة. اكتشف وايمو أن هذه الأماكن يمكن أن توفر فرصًا لعربة تسوق لكي تنطلق من خلف أحد الجدران أو أن يظهر أحد المشاة. تمامًا كما لا تستطيع عيون البشر رؤيتها من خلال الخرسانة ، فإن أشعة الليزر أو الكاميرات الدورانية الخاصة بالسيارات ذاتية القيادة لا تستطيع ذلك أيضًا ، لذا كان على Waymo ضمان تحرك سياراتها بحذر بالقرب من مناطق الإغلاق هذه. السيارة سوف "تزحف ببطء إلى الأمام كما تقول.

من المنطقي أن نتساءل: كيف ستعرف سيارة ذاتية القيادة في موقف للسيارات؟ وهل يكره الذهاب إلى ايكيا بقدر ما يفعل البشر؟

الجواب على السؤال الأول هو أنه يعرف أين هو لأنه يستخدم GPS ويتبع الخريطة. لكن لا يمكنها استخدام خرائط Google فقط ، لأن المركبات ذاتية الحكم تحتاج إلى موارد رسم الخرائط التي تكون محببة أكثر بكثير من تلك التي تعتمد عليها أثناء التنقل.

لبناء الخرائط ، تنشر Waymo سياراتها المستقلة على الطريق الذي تريد أن ترسمه ، وذلك باستخدام أجهزة الاستشعار الخاصة بها - أجهزة الليزر والكاميرات والرادار - لجمع المعلومات حول الفضاء الفعلي ، مثل عرض الطرق ، وارتفاع القيود ، أو حيث توجد علامة التوقف في الفضاء ثلاثي الأبعاد. بعد جمع البيانات ، يقوم المهندسون بعد ذلك بإزالة العناصر ، مثل المشاة ، والتي تكون ديناميكية ولن تكون في نفس الطائرة في المرة القادمة التي تقود فيها السيارة هناك. يجب عليهم أيضًا تسمية تلك الخرائط للسيارات ، وإخبارهم أن حافة الطريق هي في الواقع حافة طريق. يقول David Margines ، مدير المنتج لجهود رسم الخرائط في Waymo ، إن هذه المعلومات "تقيد فهم السيارة للعالم".

ما يعنيه هذا في الممارسة العملية هو أنه عندما تدخل سيارة في موقف للسيارات ، فإنها تعرف بالفعل التخطيط في عقلها السيليكوني. وهذا أمر مهم ، لأن مواقف السيارات قد لا يتم التخطيط لها بنفس الدقة الهندسية التي تدخل في بناء طريق سريع بين الولايات ، على سبيل المثال.

تقول Margines إنها ستقوم بتخطيط المجموعة بأكملها للسيارة ، بما في ذلك تفاصيل مثل اتجاه أكشاك وقوف السيارات إذا كانت الزاوية ، مما يعطيها إشارة مهمة حول الاتجاه الذي يجب أن تتدفق فيه حركة المرور في هذا المسار. سيقولون للسيارة ما هي "المناطق القابلة للقيادة" في القطعة ، وحتى يعلموا أن المكان الذي قد تقود فيه مركبات الخدمة - مثل الجزء الخلفي من مركز تجاري - غير محدود. بمعنى من المعاني ، فإن معرفة السيارة التي تدخل في الكثير هي ما لدى البشر بالفعل عند الدخول في موقف سيارات مألوف للغاية. يقول مارجينز: "ما نقدمه لسياراتنا يشبه إلى حد ما الخرائط الموجودة في رؤوسنا".

توفر الخرائط التي يوفرها Waymo للسيارات أيضًا بيانات عن المسار الذي يجب أن تسلكه للوصول إلى وجهتها المحددة ، بالإضافة إلى طريق التراجع إذا تم حظر الطريق الرئيسي بشيء يشبه شاحنة تحمل مخاطرها. ولأن مواقف السيارات لا تحتوي دائمًا على علامات توقف حيث يجب أن تكون ، يمكن أن تتضمن خرائط Waymo "توقفات ضمنية" حيث يجب أن تتوقف السيارة على أي حال.

كل هذا هو تذكير مهم بأن السيارات ذاتية الحكم لا يمكنها عادة التنقل بحرية في أي مكان بطريقة سحرية — فهي تغامر فقط في الأماكن التي تعرف فيها تخطيط الشوارع بالفعل.

إن ذوبان الأنهار الجليدية في غرينلاند يكشف عن منجم ذهب اقتصادي خفي

إن ذوبان الأنهار الجليدية في غرينلاند يكشف عن منجم ذهب اقتصادي خفي

ستندهش من عدد المرات التي يقع فيها خردة الفضاء من السماء

ستندهش من عدد المرات التي يقع فيها خردة الفضاء من السماء

30 في المئة من ملحقات الكمبيوتر لوجيتك وغيرها من الصفقات الجيدة التي تحدث اليوم

30 في المئة من ملحقات الكمبيوتر لوجيتك وغيرها من الصفقات الجيدة التي تحدث اليوم